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- 2023-06-04 发布于四川
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本公开的实施例公开了用于控制车辆通行的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：对于预设时间间隔驶入接管区的至少一辆车辆中的每个车辆，获取该车辆的初始位置，以及根据该车辆的初始位置和预设行驶速度，生成该车辆的待行驶轨迹；根据所生成的至少一个待行驶轨迹，确定至少一辆车辆中是否存在会发生碰撞的车辆；响应于确定至少一辆车辆中不存在会发生碰撞的车辆，基于所生成的至少一个待行驶轨迹，生成至少一辆车辆中的每个车辆的运动规划结果，以及向至少一辆车辆中的每个车辆发送该车辆的运动规划结果，以使该车辆按照接收到的运动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111688717 A
(43)申请公布日
2020.09.22
(21)申请号 20191
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