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一种变间距圆柱形电池抓取机械手.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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一种变间距圆柱形电池抓取机械手.pdf

    本发明公开了一种变间距圆柱形电池抓取机械手，包括底板、气缸、滑动连接板、平行四边形伸缩机构及电池抓手，所述气缸固定设置在所述底板上，所述滑动连接板设有若干个，所述滑动连接板与所述底板的底面滑动配合，所述气缸的伸缩杆与所述若干滑动连接板之一固定连接，所述平行四边形伸缩机构包括若干以X字型铰接的连杆，相邻的所述X字型的连杆在端部由侧边销轴铰接，构成一个所述X字型的两个所述连杆的中部由中间销轴铰接，每个所述中间销轴的底部连接至多一个所述滑动连接板，所述滑动连接板随所述中间销轴的移动而移动，所述电池抓手

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110696023 A (43)申请公布日 2020.01.17 (21)申请号 20191

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