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- 2023-06-04 发布于四川
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本发明涉及一种基于射频技术的智能机器人定位系统，所述系统包括射频标签、高频射频发射器、高频射频接收器、激光雷达装置及处理分析装置；所述处理分析装置用于对智能机器人定位时，通过高频射频发射器向各个射频标签发送射频信息，通过高频射频接收器接收射频标签返回的标签信息，然后根据射频标签返回的标签信息确定智能机器人与各个标签之间的距离，判断智能机器人与各个标签之间的距离是否满足边界值，若满足，则认定智能机器人在地图边界内，然后通过激光雷达装置对环境探测，获得智能机器人的位姿数据。避免在相似场景中，定位丢失
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112699700 B
(45)授权公告日 2022.08.19
(21)申请号 202011479561.6 G06K 19/07 (2006.01)
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