固定翼无人机机身设计.docx

题目：固定翼无人机机身设计

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专业：飞行器制造工程学生姓名:学号:起止日期:

摘要

随着时间的推移，各种新兴产业的兴起和各种技术的创新，无人机这个行业也迎来了一个新的世界。但是大多数对于无人机的研究都是偏向于系统控制，和机翼结构的设计，对无人机机身结构的设计并不是很多。就目前来说，我国固定翼无人机的常规用途，都是搭载各种设备进行，各种场景的应用，例如搭载微单相机进行场景勘测，搭载农药进行农药喷洒等等，然而搭载这些机载设备，需要无人机的承重的能力，还有续航的能力，都是有很大要求的。所以对固定翼的结构强度，承载能力，和无人机本身轻量化的设计都有很大的研究意义。目前国内一些民营企业在原来的航模基础上进行改装制作小型无人机，由于技术力量薄弱、制作工艺简单，航模级产品与专业级无人机性能、可靠性差距较大，满足不了专业用户对无人机的性能要求。

因此本文主要研究了小型固定翼无人机结构以及机身与机翼连接处的设计，利用solidworks软件中拓扑优化的功能对无人机机身结构件进行轻量化改进，首先设计小型固定翼无人机的初始结构，并用实际工况来验证结构强度，对固定翼模型中结构件进行静力分析。之后再使用solidworks软件进行轻量化改进，与此同时对优化后的结构进行静力分析，验证所设计的小型固定翼无人机的结构强度满足要求。

关键词：小型固定翼无人机；静力学分析；拓扑优化理论

ABSTRACT

Withthepassageoftime,theriseofvariousemergingindustriesandtheinnovationofvarioustechnologies,theUAVindustryhasalsousheredinanewworld.However,mostoftheresearchonUAVisbiasedtowardssystemcontrolandwingstructuredesign,andtherearenotmanydesignsonUAVfuselagestructure.Atpresent,theconventionaluseoffixedwingUAVsinChinaistocarryvariousequipmentforvarioussceneapplications,suchascarryingamicrosinglecameraforscenesurvey,carryingpesticidesforpesticidespraying,etc.However,carryingtheseairborneequipmentrequirestheUAVsload-bearingcapacityandendurancecapacity,whichareverydemanding.Therefore,itisofgreatsignificancetostudythestructuralstrength,bearingcapacityoffixedwingandthelightweightdesignofUAV.Atpresent,somedomesticprivateenterprisesarerefittingandmanufacturingsmallUAVsonthebasisoftheoriginalaircraftmodel.Duetotheweaktechnicalforceandsimplemanufacturingprocess,thereisalargegapbetweentheperformanceandreliabilityofaircraftmodelproductsandprofessionalUAVs,whichcannotmeettheperformancereq