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一种液压式极地船舶轴系回旋振动半主动控制装置，所述补偿缸共三个，相邻两补偿缸之间呈120度并沿轴系径向分布。位移传感器将偏差信号输出至控制器中，经由控制算法计算出相应的控制指令施加于伺服阀。伺服阀在变量泵与控制指令的驱动下，控制着主动缸上下油腔油液的运动，实现主动补偿。气液蓄能器作为缓冲装置实现被动补偿。主动缸、补偿缸、气液蓄能器通过中间过渡缸结合成为半主动控制装置。发生回旋振动时，气液蓄能器先补偿掉一部分振动能量并减小液压力的反作用力对船体的影响，然后位移传感器检测到活塞位置的变化，通过控制主
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112682462 A
(43)申请公布日 2021.04.20
(21)申请号 202011334702.5 B63H 23/34 (2006.01)
(22)申请日 2
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