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一种十字型管道机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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一种十字型管道机器人.pdf

    本发明公开一种十字型管道机器人，包括两个对称的十字形支架，十字形支架通过连接杆连接，每个支架末端安装有阻尼轮，每个支架上均垂直安装有驱动机构，驱动机构包括驱动架，驱动架内安装有锥齿轴和传动锥齿轴，锥齿轴和传动锥齿轴垂直啮合连接，勺杆与锥齿轴连接，传动锥齿轴与锥齿伸缩电机连接，通过控制锥齿伸缩电机实现传动的进行与中断；主动同步带轴与锥齿伸缩电机连接，同步带连接主动同步带轴和从动同步带轴；阻尼轮安装在从动同步带轴上，四个勺杆转勺周向安装在锥齿轴末端；通过转勺的转动实现锥齿轴的转动，带动传动锥齿轴的转

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112696559 A (43)申请公布日 2021.04.23 (21)申请号 202011568683.2 (22)申请日 2020.12.26 (71)申请人 汪皖豫 地址 234

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