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一种拖拉机自动驾驶路径判别准确率测试方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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一种拖拉机自动驾驶路径判别准确率测试方法及系统.pdf

    本发明公开了一种拖拉机自动驾驶路径判别准确率测试方法及系统，包括原始路径生成模块、数据采集模块、信息比对模块和路径判别模块，首先，基于北斗卫星系统和对应的驾驶范围生成对应的原始路径，并进行显示和存储；然后，将所述原始路径导入拖拉机进行自动驾驶，并获取所述拖拉机的驾驶信息和定位信息；根据所述驾驶信息，判断所述驾驶信息中是否存在异常点；并基于所述驾驶信息中的异常点，获取所述异常点对应的环境信息，并对所述原始路径进行两级标记；直至所述拖拉机停车或者完成驾驶，将所有的所述定位信息进行连接，并将得到的驾驶

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112698655 A (43)申请公布日 2021.04.23 (21)申请号 202011576621.6 (22)申请日 2020.12.28 (71)申请人 江苏北斗卫星导航检测中心有限公

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