交互系统的备份跟踪.pdfVIP

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2023-06-04 发布于四川
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交互系统的备份跟踪.pdf

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一种用于在物理环境内执行交互的系统，该系统包括：机器人底座，其相对于环境进行移动；机器人臂，其安装到机器人底座，该机器人臂包括安装在其上的末端执行器；第一跟踪系统，其测量机器人底座定位；第二跟踪系统，其测量机器人底座的移动；以及，控制系统，其使用机器人底座定位来至少部分地控制机器人臂以沿着末端执行器路径移动末端执行器，其中控制系统：至少部分地使用来自第一跟踪系统的信号来确定机器人底座定位；并且，在第一跟踪系统发生故障的情况下：使用来自第二跟踪系统的信号确定机器人底座定位；并且，控制机器人臂以降低

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112703092 A (43)申请公布日 2021.04.23 (21)申请号 201980060671.8 (74)专利代理机构北京安信方达知识产权代理