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本发明涉及自动化机械设备领域，具体设计一种软袋整理机的软袋转向机构，包括辊筒组安装架，机架挡板和整理辊排；所述整理辊排内侧与所述辊筒组安装架连接，所述整理辊排外侧悬空设置，所述整理辊排内侧水平高度低于其外侧水平高度；所述整理辊排输送入口端低于其输送出口端；所述机架挡板设置在所述整理辊排上方，并与所述整理辊排表面垂直，所述机架挡板与所述整理辊排内侧设置有一定间距；所述整理辊排包括差速辊筒组和转向辊筒组。差速辊筒的差速驱动电机相互独立设置，以达到拉开软袋间距的效果，短套筒露在机架挡板外的长度小于输送
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112660490 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011331309.0
(22)申请日 2020.11.24
(71)申请人 浙江海悦机器人有限公司
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