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2023-06-04 发布于四川
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一种无人机避障方法和装置.pdf

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本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机避障方法和装置，其中，方法包括：在云端中获取无人机飞行时的路径信息、速度信息以及采集的多路图像数据；根据所述路径信息提取与飞行路径同向的图像数据；调用图像识别算法判断所提取的所述图像数据中是否存在障碍物目标；若存在，调用图像深度算法的到所述障碍物目标的深度信息，其中，所述深度信息包括障碍物的空间位置信息、相对距离信息以及形状信息；根据所述相对距离信息和所述速度信息计算得到触障时间数据，将所述触障时间数据回传至所述云端，通过该方法可提前避免无人机碰撞障碍

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112650300 A (43)申请公布日 2021.04.13 (21)申请号 202110020541.0 (22)申请日 2021.01.07 (71)申请人深圳市君航品牌策划管理有限公司

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