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本申请属于信号处理的技术领域,提供了一种消除车辆周期性震动干扰的方法、装置及终端设备,该方法包括:通过传感器采集关于车辆运动状态的采样信号;所述采样信号包括震动干扰信号;从预先存储的历史采样信号中提取所述震动干扰信号的反向信号;所述历史采样信号具有预设时间长度;所述预设时间长度大于所述震动干扰信号的信号周期;将所述反向信号与所述采样信号进行叠加,以消除所述采样信号中包含的所述震动干扰信号,并得到抗干扰采样信号差。本申请实施例解决车辆周期性震动导致车辆状态误判的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112665585 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011355152.5
(22)申请日 2020.11.26
(71)申请人 泰斗微电子科技有限公司
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