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本发明公开一种椅子扶手的注塑成型系统，包括垫片振动送料装置、注塑机和大型机械手，所述注塑机包括第一驱动机构、浇注系统、如图所示的动模和定模，所述动模和定模固定安装在注塑机内，所述大型机械手从垫片振动送料装置中抓取垫片并放入定模上，第一驱动机构推动动模移动以与定模完成合模过程，浇注系统完成注塑过程；本技术方案采用小型机械手将垫片摆放至排料板的各个工位上,然后再用大型机械手将垫片放置在定模上，可以有效确保垫片摆放的精准度，同时通过调整小型机械手以及大型机械手的速率，可以将其控制与动模定模合模注塑时间
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112659462 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011520520.7
(22)申请日 2020.12.21
(71)申请人 恒林家居股份有限公司
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