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本发明涉及低温冷库领域，具体是涉及一种低温冷库用高架上货天花板机械手，包括冷库，还包括用于调节移动方位的Y向移动组件、X向移动组件、用于抓取货物的机械手、用于调节机械手拾取方向的旋转调节组件、用于机械手角度调节的活动组件和用于机械手调节抓取范围的伸缩组件，Y向移动组件设置于冷库的顶部，X向移动组件设置于Y向移动组件的顶部，并且X向移动组件的移动方向垂直于Y向移动组件的移动方向，冷库的一端还设有用于装卸货物的大门，机械手上还设有用于观测冷库内装卸货物情况的多孔摄像头，本发明解决了传统冷库机械手无法
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112659095 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011525123.9
(22)申请日 2020.12.22
(71)申请人 福建诚壹实业有限公司
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