基于UPF永磁直线同步电动机的无位置传感器的控制方法.pdfVIP

基于UPF永磁直线同步电动机的无位置传感器的控制方法.pdf

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基于UPF永磁直线同步电动机的无位置传感器的控制方法,包括以下步骤:步骤1,建立PMLSM数学模型,从而得到电动机动态状态估计模型;步骤2,选用比例修正对称采样确定Sigma点集,采用无迹卡尔曼滤波算法求出增益Kk+1;步骤3,在粒子滤波的框架下,采用UKF算法求解粒子滤波的重要性密度函数,实时估计电机当前的速度和位置;步骤4,返回步骤2进行下一时刻速度和位置估计;具有推力大、速度快、高效率、牢固性和维修性好的特点。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112688596 A (43)申请公布日 2021.04.20 (21)申请号 202011416419.7 (22)申请日 2020.12.04 (71)申请人 西安

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