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本发明涉及一种线缆自动化生产线（如光缆生产线、电缆生产线）中的自动收线设备能够把线缆均匀、紧密、整齐地排列在工字型线盘上的技术方法，具体为一种线缆收线设备自动控制排线的技术方法。本发明在目前现有自动收线设备利用排线节距和收线张力对排线进行控制的基础上，首次综合考虑了螺旋上升角α和线缆偏转角β对排线控制的重要影响，通过对螺旋上升角α的实时计算和线缆偏转角β的在线检测进行线缆在线盘上自动排列运动的控制。本发明能够有效解决线缆自动化生产线收线设备收线时易出现的以下问题：（1）线缆在线盘上排列不整齐、稀
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116199041 A
(43)申请公布日 2023.06.02
(21)申请号 202310272125.9
(22)申请日 2023.03.20
(71)申请人 王文银
地址 201700 上海
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