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- 2023-06-04 发布于四川
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极地冰孔侧壁取芯万向机器人,属于钻探机具领域,包括钻具外管、钻具导向管、取芯工具和方位角定位器,取芯工具能够伸出或缩回钻具导向管中,取芯工具包括热融钻头、冰芯卡断器和软管,热融钻头和冰芯卡断器之间设置有钻压传感器;软管能够任意弯曲并沿其长度方向等间隔连接有多个机械节,机械节的外壁上设置有位移传感器,机械节包括固定环和沿固定环周向等间隔均匀设置的机械臂,固定环和机械臂间设有孔壁压力传感器;方位角定位器被配置成用于确定外管相对于冰孔的方位角位移,方位角定位器上设置有方位角传感器。本发明可变换钻进的方
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116201495 A
(43)申请公布日 2023.06.02
(21)申请号 202310272333.9 E21B 7/00 (2006.01)
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