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2023-06-04 发布于四川
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一种基于无人机的灾区生命信号检测与定位方法.pdf

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本发明提出了一种基于无人机的灾区生命信号检测与定位方法，包括：步骤S1，利用无人机进行视频采集及稳像处理；步骤S2，针对处理后的视频进行运动信号提取；步骤S3，针对运动信号进行频率特性分析，提取运动信号的峰值频率序列；步骤S4，信号分类器设计，所述信号分类器用于判断峰值频率是否随时间大致保持不变，和判断峰值频率是否满足搜救对象的正常呼吸率范围；步骤S5，生命信号检测与定位：通过设计的信号分类器区分出呼吸运动信号，并映射至稳像处理后的视频图像的预定帧中，得到呼吸运动信号的分布图，即得到潜在幸存者的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112651388 B (45)授权公告日 2022.04.26 (21)申请号 202110075179.7 G06V 10/56 (2022.01)

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