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本发明涉及机器人设备领域，具体为一种物流搬运机器人，包括机器人移动车以及安装在机器人移动车上的机械抓取装置，机械抓取装置包括设置在机器人移动车上的连接基座以及依次设置在连接基座上的机械手臂大臂、机械手臂小臂、连接臂以及机械手爪，机器人移动车的顶部位于机械手爪的下方设置有承载板。本发明通过红外传感器模块、超声波传感器模块、激光雷达模块、摄像头模块实现了自主行驶、上下桥、抓取物品、躲避障碍物、扫描二维码、识别左右转标识、送回物品到指定位置等功能，适用于物流搬运、仓储等。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112659152 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011615274.3
(22)申请日 2020.12.30
(71)申请人 天津
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