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本发明公开了一种基于卷积神经网络的点云数据去噪方法,首先获取原始三维点云数据，并对原始数据进行预处理，筛除异常值，规范化数据格式，构建卷积神经网络模型，通过sklearn中的函数设置卷积神经网络模型A的超参数搭建卷积神经网络模型A、Bi，准备训练数据，分别训练卷积神经网络模型A、Bi(i＝1～n)，利用卷积神经网络模型去噪，最后利用查询算法还原去噪数据。本方法既能满足电磁屏蔽要求，又能解决海洋电气间温度过高问题。本方法可以有效完成石油平台经三维扫描获取的含噪点云数据的去噪。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112669230 B
(45)授权公告日 2022.07.08
(21)申请号 202011538245.1 G06V 10/82 (2022.01)
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