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一种无人机察打一体除草方法.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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一种无人机察打一体除草方法.pdf

    本发明公开了一种无人机察打一体除草方法，所述无人机察打一体除草方法包括如下步骤：田间生境数据获取，获取目标作业区域的作业规划信息，确定察打一体除草区域，并确定察打一体无人机航线，通过使用察打一体无人机获取光谱数据，将获取的光谱数据进行存储，备用；数据预处理；使用语义分割精准识别田间杂草。该种无人机察打一体除草方法，在实际作业过程中，通过无人机监测田间杂草同时快速地对田间杂草精准识别，能够为植保机械在田间提供准确的坐标信息，并且提供准确的施药比例，再根据田间杂草的长势情况变量科学地指导除草药剂的投

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112699729 A (43)申请公布日 2021.04.23 (21)申请号 202011381523.7 B64D 1/18 (2006.01) (22)申请日 20

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