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本发明涉及包括齿轮装置(1a)的行星齿轮组(1),该齿轮装置包括:‑居中布置的太阳齿轮(2),其能够旋转固定到驱动轴(101),‑一组行星齿轮(3),其围绕太阳齿轮(2)周向地分布并与太阳齿轮(2)啮合,‑齿圈构件(4),其围绕行星齿轮(3)周向地延伸并且设有与行星齿轮(3)啮合的齿圈(4a),‑行星齿轮轴(5),每个行星齿轮轴被居中布置在对应的行星齿轮(3)中,‑行星齿轮轴承(6),每个行星齿轮轴承被布置在对应的行星齿轮轴(5)及其对应的行星齿轮(3)之间,用于将行星齿轮(3)围绕行星齿轮轴(
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112673196 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 201880097431.0 (51)Int.Cl.
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