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一种巡逻车用路线循迹方法.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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一种巡逻车用路线循迹方法.pdf

    本发明一种巡逻车用路线循迹方法，根据远程指令，加载对应路线问题，对路线文件进行解析处理；模拟车辆行驶轨迹，对路线可行性进行检查；获取高精度定位数据，判断定位精度是否符合要求；将路线切割成若干个段；转换坐标系；根据车辆实时位置计算车辆与偏差值；通过车辆实时位置和航向，得出向量方程，对两个方程式的斜率求差，得出航向偏差值，点到直线的距离得出中心偏移距离；根据车辆偏差值，计算出车辆应调整参数，最后加上累计偏差进行调节修正；根据雷达反馈，判断车辆周边状态；下发控制指令，通过对路线文件进行解析处理，模拟车

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112697128 A (43)申请公布日 2021.04.23 (21)申请号 202011405525.5 (22)申请日 2020.12.04 (71)申请人 盐城中科高通量计算研究院有限公

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