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一种机器人编组码垛生产线.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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一种机器人编组码垛生产线.pdf

    本发明涉及一种机器人编组码垛生产线，步骤如下；S10、运输转向；S20、预前段的排列与隔断；S30、加紧；S40、二次运输；S50、满垛输送线运输，本发明，通过将产品在6米长宽输送线上，分别由1#夹箱旋转机器人装置与2#夹箱旋转机器人装置对其进行编组转向，成排的产品进入带有起隔板与侧夹机构的输送线内，而侧夹机构的输送线能够对产品进行隔断与产品夹紧，进行预前段的排列与隔断，然后进入带有侧夹机构的输送线内，再次进行加紧，整层的产品进入进夹具输送线内，然后机器人附带卷帘夹具机构，将整层产品码垛至由空栈

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112693906 A (43)申请公布日 2021.04.23 (21)申请号 202011430696.3 (22)申请日 2020.12.07 (71)申请人 上海利兰智能装备有限公司

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