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本发明公开了一种八自由度设备仿真方法、计算机设备及存储介质,方法包括:构建设备的三维模型;设备包括八个驱动,每一驱动对应一自由度;获取三维模型并输入至多体动力学软件进行仿真,以得到多体动力学模型;获取驱动对应的运动曲线,并将运动曲线输入至多体动力学模型进行运行计算并得到结果数据;根据结果数据进行有限元仿真计算并得到设备的结构应力应变状态,并根据结构应力应变状态校核设备的安全性能。本发明通过建立多体动力学模型,并对设备的各个驱动的驱动曲线进行运行计算并得到结果数据,通过调用这些数据进行有限元仿真,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112668121 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011628852.7
(22)申请日 2020.12.30
(71)申请人 深圳
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