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第一节 仿 真 1.1 系统仿真基本概念 仿真： 利用仿真模型代替实际系统进行实验与研究的方法 仿真模型： 对所研究的对象某些方面进行抽象概括的装置 仿真原则： 相似性原则 物理仿真；数学仿真 仿真分类： 1.2 数学仿真 数学仿真分类： 模拟仿真与数字仿真 数学仿真要素： 数学仿真过程： 辨识实际系统的数学模型 建立仿真模型 编制仿真程序 仿真实验 验证是否正确 是 否 返回 第二节 控制系统CAD与数字仿真软件 1.1 控制系统CAD CAD： 计算机辅助设计 组成： 应用软件、计算机、外围设备及设计者 控制系统CAD的主要内容： 频域法、时域法 1.2 数字仿真软件 程序编程阶段 所有问题（如：微分方程求解、矩阵运算、绘图等）都是用高级算法语言（如C、FORTRAN等）来编写。 程序软件包阶段：出现了“应用子程序库”。 交互式语言阶段（仿真语言） 仿真语言可用一条指令实现某种功能，如“系统特征值的求解”，使用人员不必考虑什么算法，以及如何实现等低级问题。 模型化图形组态阶段：符合设计人员对基于模型图形化的描述 仿真软件的发展： MATLAB和SIMULINK 返回 ＊ 70年代中期，Cleve Moler 和他的同事在美国国家自然科学基金的资助下开发了LINPACK和EISPACK的Fortran子程序库。 ＊70年代末期他编写了LINPACK和EISPACK的接口程序，这程序取名为MATLAB。 ＊ 1983年春天，工程师John Little 觉察到MATLAB的潜在应用天地是工程领域，他与Moler、Steve Bangert 一起开发了第二代专业版MATLAB。 ＊ 1984年，MathWorks 公司成立，MATLAB正式推向市场。 第三节 仿真技术的应用与发展 1.1 仿真技术的应用 航空与航天工业：飞行员及宇航员训练用飞行仿真模拟器 电力工业：电力系统动态模型实验 原子能工业：模拟核反应堆 石油、化工及冶金工业 非工程领域：医学、社会学、宏观经济与商业策略的研究 1. 2 仿真技术的发展 硬件方面：基于多CPU并行处理技术的全数字仿真 应用软件方面：直接面向用户的数字仿真软件不断推陈出新，各种专家系统与智能化技术将更深入地应用于仿真软件开发之中 分布式数字仿真 虚拟现实技术