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本发明实施例公开了一种收料设备，包括：收料装置，用于传输输入的工件；工件组装装置，包括输入端、输出端以及传输滚轮，所述传输滚轮将盛放有工件的托盘自所述输入端传送至所述输出端；托盘收料装置，用于容置空托盘，包括定位单元、传输单元和排板单元，所述传输单元用于传输所述工件，所述定位单元设于所述传输单元出口端，用于对所述工件定位，所述排板单元设于所述传输单元的传输路径上；取放装置，包括机器臂，用于将所述托盘在所述收料装置和所述托盘收料装置之间转移，以及将工件在所述收料装置和所述工件组装装置之间转移。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112660747 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011477894.5 B65G 39/18 (2006.01)
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