- 1、本文档共22页,其中可免费阅读21页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请公开了一种深度相机标定参数的修正方法,该修正方法包括,基于包括标定图案的深度图像,进行相机标定,获得标定参数;基于至少包括两平行测量平面的深度图像,根据当前标定参数,分别获得至少两个平行测量平面深度值,对于所述至少包括两平行测量平面的深度图像中的任意两平行测量平面,获取所述两平行测量平面之间的深度值之差与该两平行测量平面之间的空间距离的误差,当所述误差大于等于设定的误差阈值时,修正标定参数中的相机焦距参数,保持当前相机焦距参数为定值,优化当前标定参数中除相机焦距参数之外的参数。本申请有效地
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112686961 A
(43)申请公布日 2021.04.20
(21)申请号 202011626555.9
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 杭州海康机器人技术有限公司
您可能关注的文档
- 一种炉口底部自动保护装置.pdf
- 一种10KVPT绝缘接地手车.pdf
- 一种牡蛎干中水溶性钙含量的检测方法.pdf
- 车辆能耗信息监控处理方法及装置.pdf
- 基于医学影像的随访方法、装置及计算机可读存储介质.pdf
- 一种处理方法、装置及电子设备.pdf
- 一种控制方法、装置及电子设备.pdf
- 信息处理方法及装置、设备、存储介质.pdf
- 一种电池的托杯.pdf
- 医学图像的识别方法及装置、电子设备和存储介质.pdf
- 中国国家标准 GB/T 20867.1-2024机器人 安全要求应用规范 第1部分:工业机器人.pdf
- 《GB/T 20867.1-2024机器人 安全要求应用规范 第1部分:工业机器人》.pdf
- 《GB/T 23423-2024飞机主舱集装货物装载机》.pdf
- GB/T 23423-2024飞机主舱集装货物装载机.pdf
- 中国国家标准 GB/T 23423-2024飞机主舱集装货物装载机.pdf
- 《GB/T 4706.114-2024家用和类似用途电器的安全 第114部分:饮用水处理装置的特殊要求》.pdf
- 中国国家标准 GB/T 4706.114-2024家用和类似用途电器的安全 第114部分:饮用水处理装置的特殊要求.pdf
- GB/T 4706.114-2024家用和类似用途电器的安全 第114部分:饮用水处理装置的特殊要求.pdf
- GB/T 4706.120-2024家用和类似用途电器的安全 第120部分:紫外线辐射水处理器具的特殊要求.pdf
- 中国国家标准 GB/T 4706.120-2024家用和类似用途电器的安全 第120部分:紫外线辐射水处理器具的特殊要求.pdf
文档评论(0)