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- 2023-06-04 发布于四川
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本发明涉及机械精密传动技术领域，公开了一种高精度、大负载、低功耗的稳定指向机构，该指向机构包括底板和动平台，两者之间设置三个滑动副；所述动平台与所述三个滑动副之间分别设置上端球铰；所述底板与两个所述滑动副之间设置下端球铰，其与另一个所述滑动副之间设置圆柱铰。所述动平台上设置有承力球铰，所述承力球铰与所述底板连接。本发明采用1个圆柱铰、3个滑动副和6个球铰形成一种空间并联机构，通过连接动平台中心位置的承力球铰承担较大的重量负载，通过滑动副只需要驱动很小的惯性负载，降低了功耗，提高了控制精度，实现大
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112701477 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202011470557.3 (56)对比文件
(22)申请日 2020.12.14
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