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一种抓取装置.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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一种抓取装置.pdf

    本发明公开了一种抓取装置，包括旋转驱动组件、抓取驱动组件、第一基板、第一手指、第二手指和第三手指；所述第一基板分别与所述第一手指、所述第二手指转动连接，与所述第三手指固定连接；所述旋转驱动组件分别与所述第一手指、所述第二手指连接，用于驱动所述第一手指和所述第二手指转动，所述第一手指与所述第二手指的转向相反；所述抓取驱动组件分别与所述第一手指、所述第二手指、所述第三手指连接，用于驱动所述第一手指、所述第二手指以及所述第三手指收缩或者伸展。该实施方式能够解决降低抓取节拍和增加加工成本的问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111805570 A (43)申请公布日 2020.10.23 (21)申请号 20191

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