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本发明提供能够以简单的结构对多个臂进行冷却的机器人。机器人具备:第1臂和第2臂,它们对搬运物进行搬运,并能够转动;第1转动体,其支承第1臂,并且具有第1流体用通路、和与第1流体用通路连通的至少一个第2流体用通路;基端侧臂,其具有内部空间,并具有供第1转动体的一部分插入的孔部;第2转动体,其支承第2臂,并且具有一端与第2流体用通路连通、另一端与内部空间连通的第3流体用通路,在孔部的内周面与第1转动体之间至少配置有该第2转动体的一部分;供给装置,其配置于内部空间,与第1流体用通路的上游端侧连接,并且
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112673464 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 201980059198.1 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限
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