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一个实施例涉及一种电机，其包括：中空的第一轴；转子，其联接到第一轴；定子，被布置在转子的外部；中空的第二轴，被布置在第一轴的内部；第一行星齿轮部件，与第一轴的内周表面接触；第二行星齿轮部件，与第二轴的内周表面接触；第三轴，用于连接第一行星齿轮部件和第二行星齿轮部件，其中，第一轴的旋转被第一行星齿轮部件和第二行星齿轮部件减速，然后被传递到第二轴。因此，可以将比由电机的输出产生的RPM更低的RPM施加至转向轴的输出轴。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112673557 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 201980059387.9 (74)专利代理机构 隆天知识产权代理有限公司
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