控制系统以及控制系统的控制方法.pdfVIP

控制系统以及控制系统的控制方法.pdf

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本发明实现一种控制系统，不需要避免机器人碰撞的程序的更新，由此减轻用户的负担。控制系统(1)的第二机器人(32)具有轨道计算部(23S)，所述轨道计算部(23S)在判定为第一机器人(31)以及第二机器人(32)各自会发生碰撞时，以避开第一机器人(31)的方式来计算第二机器人(32)的轨道。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112672855 A (43)申请公布日 2021.04.16 (21)申请号 202080004973.6 (74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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