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- 2023-06-04 发布于四川
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本发明公开了一种履带式遥感救援机器人及其救援方法。救援机器人大多用在资源运输，地区勘测以及远程手术治疗等方面，忽略了对伤者的搜救疏散转移。本发明一种履带式遥感救援机器人，包括抓取装置、升降担架台和主体部分。抓取装置和升降担架台均安装在主体部分的前部。抓取装置包括机械手和机械臂模块。机械手安装在机械臂模块的末端。机械臂模块带动机械手三自由度移动。所述升降担架台包括侧轮、运输架和输送机。运输架用于装载伤员。运输架上安装有运输架；运输架的外端能够上下翻转。运输架的外端安装有侧轮。本发明能够确保伤员运输
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112692808 B
(45)授权公告日 2022.08.23
(21)申请号 202011489588.3 B25J 9/10 (2006.01)
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