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一种管道机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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一种管道机器人.pdf

    本发明的目的在于提供一种管道机器人，包括：两个履带轮单元，通过主架连接，履带轮单元包括前后两个履带轮与柔型履带，柔型履带上均匀安装多个磁铁吸足，两个履带轮单元之间还安装有两个流体驱动单元，本发明能够借助水流实现自主运动，而且磁铁履带吸附管道来实现多种环境。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112696561 A (43)申请公布日 2021.04.23 (21)申请号 202011568620.7 (22)申请日 2020.12.26 (71)申请人 汪皖豫 地址 234

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