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高速路况下的障碍物检测方法、装置、设备和介质.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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高速路况下的障碍物检测方法、装置、设备和介质.pdf

    本说明书实施例公开了一种高速路况下的障碍物检测方法、装置、设备和介质。方案可以包括：获取高速路上的车辆的传感器采集的点云数据；对所述点云数据进行过滤，得到障碍物点云数据；对所述障碍物点云数据进行聚类，得到对应于单个障碍物的子点云数据；确定所述子点云数据的特征向量；将所述特征向量输入至预设的联合分类器，得到所述联合分类器输出的分类结果；所述联合分类器包含至少一个二分类器；基于所述联合分类器输出的分类结果，确定所述子点云数据所表示的障碍物类型。由此，提供了一种适用于高速路况的低成本、高效率的障碍物检

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116206286 A (43)申请公布日 2023.06.02 (21)申请号 202310434626.2 G06V 10/80 (2022.01)

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