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2023-06-04 发布于四川
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一种基于5G的无人驾驶物流车.pdf

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本发明公开了一种基于5G的无人驾驶物流车，属于人工智能与无人驾驶车辆的技术领域。物流车包含线控底盘系统、自动驾驶系统以及外部的无人车云端大数据集群控制中心；线控底盘系统包含5G模组、线控底盘控制模块、线控底盘执行机构和动力电池；自动驾驶系统包含环境感知模块、智能决策模块、路径规划模块、轨迹跟踪模块；外部的无人车云端大数据集群控制中心包含监控云平台和远程控制台架；5G模组将物流车的相关数据实时通过5G网络发送至监控云平台，监控云平台对物流车进行实时监测及大数据处理分析，远程控制台架通过5G网络实现

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112684791 A (43)申请公布日 2021.04.20 (21)申请号 202011374632.6 (22)申请日 2020.11.30 (71)申请人北京理工中云智车科技有限公司

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