1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

走行式预应力管道多功能机器人及其使用方法.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约1.26万字
  • 约 12页
  • 2023-06-04 发布于四川
  • 举报

走行式预应力管道多功能机器人及其使用方法.pdf

    本发明提供一种走行式预应力管道多功能机器人及其使用方法，一个或者多个主轴软连接组成管道机器人，主轴外表面均匀设有多个履带移动座，履带移动座通过至少两个第一连杆与主轴铰接，主轴上设有伸缩缸体，伸缩缸体伸缩杆端部与履带移动座铰接，伸缩缸体缸体与主轴铰接，主轴端部设有机械手，机械手端部设有破碎头。可对预应力管道线形进行测量、实现管道可视化、清理管道异物，解决了目前无法测量预应力管道线形、难以观察管道内情况、无法清理管道内异物的难题。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116197928 A (43)申请公布日 2023.06.02 (21)申请号 202310306915.4 B25J 5/00 (2006.01)

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >