原创力文档- 3
- 0
- 约3.23万字
- 约 30页
- 2023-06-04 发布于四川
- 举报
本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种基于点云补全合并的实例分割方法，包括将带有位置信息和颜色信息的点云信息输入特征提取主干网络进行点级别的特征提取，得到点云特征，并将点云特征分别传入偏移预测分支和语义预测分支；利用语义预测分支对点云特征进行语义预测，得到点云语义分数；利用偏移预测分支对点云特征进行中心偏移预测，得到点云与其所属实例中心点的中心偏移向量；基于语义分数和中心偏移向量进行点聚类，得到初步实例分割结果；结合点云特征并利用点云补全对初步实例分割结果进行再合并，得到修正后实例预测结果；通
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116206113 A
(43)申请公布日 2023.06.02
(21)申请号 202310319041.6 G06N 3/048 (2023.01)
文档评论（0）