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一种新型自主移动机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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一种新型自主移动机器人.pdf

    本发明涉及一种新型自主移动机器人，包括移动主体，移动主体内部包括主控单元、动力模组、感应模组、通信模组和清洁机构；本发明在移动主体的前侧的底部设置凹槽，并设置在凹槽内设置集成箱，凹槽的侧面设有伸缩机构，伸缩机构带动安装架和安装架上的盘刷进行清扫；日常使用盘刷缩入至移动主体的底部，清扫出的碎屑和垃圾在盘刷的作用下自动进入至集尘箱，如果需要清扫移动主体无法进入的缝隙，则伸出盘刷进行清扫，并利用伸缩机构将清扫出的碎屑和垃圾驱动至集尘箱内，从而有效地满足对移动主体不能进入的缝隙的清扫。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112690703 A (43)申请公布日 2021.04.23 (21)申请号 202011504872.3 (22)申请日 2020.12.18 (71)申请人 苏州寻迹智行机器人技术有限公司

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