机器人路径信息导出、导入的方法、装置和可读存储介质.pdfVIP

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2023-06-04 发布于四川
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本发明公开了一种机器人路径信息导出、导入的方法、装置和可读存储介质。该方法可在ProcessSimulation中导出机器人路径信息，并进行离线保存，将机器人路径信息通过以路径为单位批量快速导出，提高了导出速率；同时，能根据离线xml文件将机器人路径信息快速更新到ProcessSimulation的仿真环境中，该过程可以调整焊点顺序，也能应对路径中路径过渡点或焊点有新增或删减的多种特殊情况。本发明能实现机器人路径离线与在线版仿真环境的快速交互，保存更新的颗粒度小，选择性强，离线的路径文件还可

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112659118 A (43)申请公布日 2021.04.16 (21)申请号 202011282299.6 (22)申请日 2020.11.17 (71)申请人广州明珞装备股份有限公司

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