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- 2023-06-04 发布于四川
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本发明涉及PCB板加工技术领域，公开了一种生产效率较高的SMT贴片线全自动治具内自动装夹PCBA板的回流线体，包括通过第一机械手将PCB板植入治具内的上料机、移栽机以及下料机，其中，移栽机用于接收第二升降机传送的PCB板与治具的组合体；传感器用于识别PCB板与治具的组合体中治具的特征；移栽机根据所述传感器的检测结果，将PCB板与治具的组合体对应送入SMT线体进行装配；下料机用于接收经装配后的PCB板与治具的组合体；第三机械手将PCB板与治具的组合体进行拆解后，通过翻转机构对PCB板翻转180度，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112702849 B
(45)授权公告日 2022.01.28
(21)申请号 202011506730.0 H05K 13/04 (2006.01)
(22)申请日
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