搬运机械手控制系统设计.docVIP

XXXX本科课程设计

目录

TOC\o1-3”\h\z\u_Toc186616145”第一章绪论 2

HYPERLINK\l”_Toc186616146”1.1课题背景与现实意义 2

HYPERLINK\l”_Toc1866161471。2可编程控制器的产生特点及发展趋势 2

1。3本文主要工作 5

HYPERLINK\l”_Toc186616149第二章方案论证和选择 7

HYPERLINK\l”_Toc1866161502。1题目与要求 7

HYPERLINK\l”_Toc1866161512.2方案选择与论证 8

_Toc1866161542。2。3实现对机械手的控制 8

HYPERLINK\l”_Toc186616155”2.3系统流程图 9

HYPERLINK\l”_Toc186616156”第三章系统的硬件设计 10

HYPERLINK\l”_Toc186616157”3.1功能按钮概述 10

3.2机械手传送系统输入和输出点分配表 10

3。3输入和输出点分配表 10

HYPERLINK\l”_Toc186616161”3。4输入和输出点原理接线图 12

HYPERLINK\l”_Toc186616162”