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本申请提供了一种挪车方法及车辆，应用在智能汽车、V2X汽车和网联汽车上，可以减少第一车辆驶出当前所在的停车区域的耗时，以此节省第一车辆的车主的时间和精力，该方法包括：第一车辆获取当前所在的停车区域的地图信息，根据该地图信息确定当前停车位置和该停车区域的出口位置；根据当前停车位置和该出口位置，确定从当前停车位置至该出口位置的目标驶出路线；判断目标驶出路线是否存在至少一辆第二车辆，第二车辆为阻碍第一车辆从当前停车位置行驶至该出口位置的车辆；当确定目标驶出路线存在至少一辆第二车辆时，向所述至少一辆第二
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112689860 B
(45)授权公告日 2021.12.31
(21)申请号 202080004990.X (72)发明人 靳彪 杨维妙 张永生
(22)申请日 2020.
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