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本发明提供一种自迭代式的局部绿幕抠像方法，包括预处理阶段和正式运行阶段；预处理阶段用迭代的方式得到尽量准确的绿幕区域，以得到更好的相机姿态和精准的色键；正式运行阶段是进行逼真的虚拟场景合成以及抠像；(1)在整个过程中，相机和绿幕的位置都是固定的；(2)在预处理阶段，绿幕前没有人、物等前景，而在正式运行阶段，绿幕前会加入人、物等前景进行抠像；与现有技术相比，本发明突破了传统色键抠像的限制，不受拍摄环境的约束，成本低廉，能够在自然环境下同时进行精确的相机姿态估计以及像素级抠像。该算法有自动、实用、快
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112669337 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011585423.6 G06K 9/62 (2006.01)
(22)申请日 20
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