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雷达校准系统.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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雷达校准系统.pdf

    本公开提供了“雷达校准系统”。一种系统，包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器。所述存储器包括指令，使得所述处理器被编程为：从车辆的雷达传感器接收指示靠近所述雷达传感器的静止对象的雷达数据；从所述车辆的非雷达传感器接收指示车辆状态的车辆状态数据，所述车辆状态数据至少指示所述车辆的纵向速度和横摆率；基于所述雷达数据和所述车辆状态数据来确定所述雷达传感器的取向估计值和偏移估计值；并且基于所述取向估计值或所述偏移估计值中的至少一者来确定是否致动车辆系统。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112698325 A (43)申请公布日 2021.04.23 (21)申请号 202011075323.9 (22)申请日 2020.10.09 (30)优先权数据

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