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2023-06-04 发布于四川
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一种移动机器人底盘悬挂驱动模组.pdf

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本发明公开了一种移动机器人底盘悬挂驱动模组，属于机器人技术领域，包括安装板、安装架和直线轴承座，所述安装板的底端设置有安装架，所述安装架的两侧对称设置有直线轴承座，所述直线轴承座的内部设置有减震导向轴，所述减震导向轴的上端表面套接设置有减震弹簧，所述安装架的底端设置有驱动轮，所述驱动轮的内部设置有传动轴，所述安装架的一侧对应传动轴设置有驱动电机；本发明通过各个部件模块化设计及优化设计机械传动机构，从而实现悬挂驱动的驱动轮上下平衡减震，通过调节弹簧的压缩量来调整悬挂驱动模组的轴压力，从而提供移动机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112644236 A (43)申请公布日 2021.04.13 (21)申请号 202110046435.X (22)申请日 2021.01.14 (71)申请人途灵机器人（东莞）有限公司

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