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本申请提供了一种飞行器的控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质，应用于设置在所述飞行器上的处理器，所述飞行器还包括存储器、摄像头和战斗部，所述方法包括：接收所述摄像头发送的第一图像信息；读取所述存储器存储的攻击目标信息；根据所述第一图像信息和所述攻击目标信息，检测所述第一图像信息对应的区域是否存在攻击目标；若存在，则控制所述战斗部发射，以使所述战斗部攻击所述攻击目标。处理器设置在飞行器上，在飞行器本地完成图像处理并生成对战斗部的控制指令，不需要将图像信息回传到地面基站的后台服务器并由后台服务
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112668485 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011605627.1
(22)申请日 2020.12.30
(71)申请人 深兰科技（上海）有限公司
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