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本发明公开了一种自主探测定位及精准灭火机器人系统及使用方法,解决了现有技术中大型仓库火灾响应存在滞后的问题,具有机器人及时准确行进到捉获区域,响应速度快的有益效果,具体方案如下:一种自主探测定位及精准灭火机器人系统,包括机器人本体,机器人本体包括底盘、探测灭火装置和火焰探测器,底盘设置行走机构,探测灭火装置可转动安装于底盘,火焰探测器安装于探测灭火装置;火情定位子系统,安装于机器人本体工作场所,用于判断火情是否产生并定位火情位置;自动导航子系统,用于引导机器人本体向火情发生位置移动;系统主机,系
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112675459 A
(43)申请公布日 2021.04.20
(21)申请号 202011487235.X H04N 5/225 (2006.01)
(22)申请日 2
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