一种基于深度强化学习的机器人路径规划算法.pdfVIP

一种基于深度强化学习的机器人路径规划算法.pdf

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本发明公开了一种基于深度强化学习的机器人路径规划算法，基于深度强化学习，并结合机器人物理模型约束及人工势场理论，旨在提出一种能在线实时运行的智能化路径规划算法，为自平衡外骨骼机器人、人形机器人等双足机器人在有障碍物的动态环境中规划出一条能避障，且满足机器人步行约束要求的自然、类人化的落脚点路径。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112666939 B (45)授权公告日 2021.09.10 (21)申请号 202011429479.2 CN 110737195 A,2020.01.31

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