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2023-06-04 发布于四川
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本申请实施例公开了一种自动化装配设备，用于装配第一物料与第二物料，自动化装配设备包括工作台、第一转移机构和第一检测机构。在工作台上设置有用于安置第一物料的安置部；第一转移机构包括第一运动部和第一拾取部，第一运动部和第一拾取部连接，第一运动部带动第一拾取部沿预设的第一空间运动轨迹进行移动，进而通过第一拾取部带动第二物料沿第一空间运动轨迹进行移动，以使第二物料与位于安置部的第一物料装配在一起；第一检测机构配置为检测处于检测位置的第二物料的实时姿态角，第一转移机构还包括设置在第一运动部与第一拾取部之间

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112658631 B (45)授权公告日 2022.07.22 (21)申请号 202011440152.5 (56)对比文件 (22)申请日 2020.12.11

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